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최적화라 함은 최대값 또는 최소값을 구하는 것을 말한다. 즉, 극값을 구해야하므로 미분을 수행해야한다. 그런데 어떻게 해야하나? $\min f(x)$ -> 목적함수(objective function) subject to $\left \{ \begin{matrix} g_i(x) \le 0, & i=1, ... ,m \\ h_i(x) = 0, & i=1, ... , p \end{matrix} \right.$ -> 제약식 라그랑주 승수법: 제약식이 있는 최적화 문제를 푸는 방법 다변수 함수 2개 이상에서 서로 맞닿는 부분(접점)을 구하기 위한 방법인데, 이를 제약식과 목적함수에 대입하여, 극값을 구하기 위해 사용한다. 라그랑주 프리멀 함수: $L_p(x,\lambda ,v) = f(x) + \sum_{i=1}..